Arquivo da categoria: robótica

Conversor de Servomotor para rotação contínua – Futaba S3003

Em post anterior apresentei a conversão do servomotor Hextronik HX5010 para movimento de rotação contínua. Como tenho alguns servomotores da marca Futaba e modelo S3003 resolvi fazer a conversão para avaliar o uso em um robô móvel. O processo basicamente é o … Continuar lendo

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Sensor de Temperatura e Umidade DTH11

Já tem um tempo que adquiri um sensor para medida de temperatura código DTH11. Esse sensor de baixo custo pode ser comprado pela Internet por menos de três dólares. A faixa de medição de umidade é de 20 a 90% … Continuar lendo

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Conversor de Servomotor para rotação contínua

Alguns anos atrás quando ia a uma loja de modelismo para comprar servomotores sempre era questionado pelos vendedores em que tipo de avião ou modelo iria usar. Quando lhes contava que o servomotor seria utilizado na construção e experimentação com … Continuar lendo

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Plataforma para Robótica Móvel ou R1

Com a estrutura montada estava curioso para colocar os motores em funcionamento e avaliar o funcionamento. Para fazer um ensaio rápido utilizei uma Arduino Mega 2560, uma bateria Li-po de  de 3 células (7,4V) por 800 mAh, e um módulo … Continuar lendo

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Plataforma para Experimentos com Robótica Móvel

Existe um certo senso comum de que fazer robótica é algo caro, difícil e inacessível a maioria das pessoas.  Atualmente é relativamente barato montar uma plataforma básica para robótica que pode evoluir para a criação dos mais diversos tipos de … Continuar lendo

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Controle de motor DC com L298

Estudo para entender o funcionamento do componente L298 Referências: L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino link Datasheet L298 link Manual da placa (chinês) link Adquirir: link

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Arduino

Existem milhares de sites e blogs que tratam do Arduino, uma plataforma para computação física e desenvolvimento de aplicações com microcontroladores. Vou descrever minha experiência de uso do Arduino recém adquirido.

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