Conversor de Servomotor para rotação contínua – Futaba S3003

Em post anterior apresentei a conversão do servomotor Hextronik HX5010 para movimento de rotação contínua. Como tenho alguns servomotores da marca Futaba e modelo S3003 resolvi fazer a conversão para avaliar o uso em um robô móvel. O processo basicamente é o mesmo: retirar o potenciômetro substituindo por dois resistores de igual valor o que resulta em um divisor de tensão,  retirar o chanfro da engrenagem que tem o eixo de conexão externa e remontar.  As fotos abaixo ilustram o processo de conversão.

Servomotor Futaba S3003

Servomotor Futaba S3003

Placa Eletrônica

Placa Eletrônica

Conjunto de Engrenagens na parte superior

Conjunto de Engrenagens na parte superior

Potenciômetro dessoldado

Potenciômetro dessoldado

Placa Eletrônica com Potênciometro liberado

Placa Eletrônica com Potênciometro liberado

Placa Eletrônica com novos resistores

Placa Eletrônica com novos resistores

Com um pouco de habilidade no soldador  e chaves de fenda,  em pouco tempo você tem um ótimo motor para ser utilizado em seu robô móvel. Considero a principal vantagem nessa opção é que toda eletrônica de controle e potência está embutida no servomotor. Para acionar basta que um microcontrolador envie os pulsos de controle.  Vale destacar o torque que atende bem para o desenvolvimento de pequenos robôs móveis. Segundo o fabricante o torque do Futaba S3003 é de 4,1 Kg/cm com alimentação de 6Volts.

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