Plataforma para Robótica Móvel ou R1

Com a estrutura montada estava curioso para colocar os motores em funcionamento e avaliar o funcionamento. Para fazer um ensaio rápido utilizei uma Arduino Mega 2560, uma bateria Li-po de  de 3 células (7,4V) por 800 mAh, e um módulo L298.  O código  simplesmente gera os sinais de acionamento do L298, estou usando um sinal de PWM para controlar a velocidade. O que observei é que os motores tem uma pequena diferença na rotação, assim foi necessário fazer uma calibração. Vou organizar os códigos e disponibilizar em breve.

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2 respostas para Plataforma para Robótica Móvel ou R1

  1. Alexandre disse:

    Oi Dr. Bit,

    Você conseguiu fazer a calibragem dos motores? Tem como disponibilizar o código? Eu estou exatamente nesse estágio. Comprei o kit via ebay e estou estudando o funcionamento do L298;

    • robolog disse:

      Observei na montagem que os motores utilizados apresentam uma pequena diferença na velocidade de rotação. Utilizei o controle por meio de PWM do arduino para equilibrar a velocidade.

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